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[发明专利]一种基于残差场和位移场的图像光流优化方法及系统-CN202110022829.1有效
发明人：张聪炫;冯诚;陈震;胡卫明;黎明;陈昊 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于残差场和位移场的图像光流优化方法及系统。该方法包括：获取参考图像；采用光流估计方法对所述参考图像进行估计，得到初始光流场；获取光流优化模型；所述光流优化模型包括图像编码器、光流编码器、第一解码器和子解码器；将所述参考图像和所述初始光流场输入所述光流优化模型，输出残差场和位移场；将所述初始光流场与所述残差场叠加，得到初步优化的光流场；利用所述位移场对所述初步优化的光流场进行重采样，得到优化后的光流场。本发明可以提高图像序列光流估计在运动边界区域的精度和鲁棒性。
一种基于残差场位移图像优化方法系统

[发明专利]一种基于变分法和遮挡互补的光场流估计方法-CN201811395639.9有效
发明人：林丽莉;曹露;周文晖;马慧彪 -专利权人：浙江工商大学
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T7/557 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变分法和遮挡互补的光场流估计方法。该方法基于变分法的光流算法，创造性地把光场深度参数直接代入光流计算公式中，从而建立一种变分光场流模型即光场的深度流模型并对多帧子光圈图像进行光场流估计。并且利用超松弛(SOR)迭代求出光场流，提高了算法的效率。同时，利用多分辨率光场流计算(包括金字塔构建和光场流逐层计算)，对所得结果进行进一步的优化，在降低了算法复杂度的同时，提高了光场图像深度估计的精度。本发明利用图像变换和光场子光圈阵列的遮挡互补特点得到一系列的初始光场流，最后对其结果进行平均值优化即获得最终的光场流。
一种基于变分法遮挡互补光场流估计方法

[发明专利]噪声环境下光流场快速稳健估计方法-CN201711266461.3有效
发明人：王洪雁;郑佳;邱贺磊 -专利权人：大连大学
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明涉及一种噪声环境下光流场快速稳健估计方法。所提算法基于噪声环境下光流场估计方法（ML法），引入惩罚因子以增强光流计算稳健性，并在光流计算迭代公式中加入动量因子缩短光流计算收敛时间以加快光流场计算，而后基于变分方法极小化光流能量函数求解欧拉‑拉格朗日方程，最后通过迭代方法求得速度场。仿真结果表明，对视频中连续两帧图片加入不同高斯噪声后，与M算法及ML方法相比，所提算法可显著增强光流场计算稳健性，缩短光流计算收敛时间，加快光流场计算。
噪声环境下光流场快速稳健估计方法

[发明专利]一种活体检测方法、系统及存储介质-CN201811268069.7在审
发明人：周曦;周超 -专利权人：重庆中科云丛科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理领域，公开了一种活体检测方法、系统及存储介质，方法包括：采集待测人脸数据，待测人脸数据包括至少两帧图像；计算至少两帧图像中相邻两帧的光流场矩阵，获得多个光流场矩阵，多个光流场矩阵中每个光流场矩阵包括人脸各部位在横轴方向和纵轴方向上的位移参数；将多个光流场矩阵进行累加融合，获得光流场累加矩阵；将待测人脸数据的特征向量输入分类模型，通过分类模型判断待测人脸数据是否为真实人脸，特征向量为光流场累加矩阵排列形成的一维向量。本发明的活体检测方法通过检测人脸区域面部各部位位置随时间变化的大小和方向来实现活体判决，并将人脸数据的多个光流场矩阵融合，检测效果更优。
光流场矩阵人脸数据活体检测存储介质累加矩阵两帧图像特征向量图像处理领域随时间变化部位位置分类模型矩阵融合人脸区域输入分类相邻两帧一维向量真实人脸纵轴方向检测累加横轴活体人脸采集判决融合

[发明专利]一种基于光流场进行摄像头自动巡检的方法及装置-CN201910946266.8有效
发明人：张立;刘文 -专利权人：上海淡竹体育科技有限公司
申请日： 2019-10-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明提出一种基于光流场进行摄像头自动巡检的方法及装置。本发明属于摄像头自动巡检领域，尤其涉及使用光流场技术实现自动检测摄像头状态相对于基准状态是否变化的方法及装置。该方法包括以下步骤：步骤1，采集基准图像；步骤2，预处理基准图像；步骤3，生成基准图像光流场;步骤4，生成基准图像光流场二值模;步骤5，采集目标图像;步骤6，预处理目标图像;步骤7，生成目标图像光流场;步骤8，生成目标图像光流场二值模;步骤9，生成匹配图像光流场;步骤10，生成匹配图像光流场二值模;步骤11，判断摄像头镜头状态。
一种基于光流场进行摄像头自动巡检方法装置

[发明专利]利用楔形光镊光场分选微粒的方法-CN201710801361.X有效
发明人：王浩威;李银妹;呼新尧 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： C12N5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用楔形光镊光场分选微粒的方法，包括：将激光会聚成尖端为楔形的形状，从而在微流道样品池中形成楔形光镊光场；所述微流道样品池具有一个或多个入口；微米尺度的微粒从微流道样品池的入口进入微流道样品池后，不同的微粒混合形成稳恒流场，并跟随流场进入楔形光镊光场，不同的微粒由于折射率或形状不同，在不同光学梯度力和流场的共同作用下沿着不同轨迹运动，从而从不同出口流出。
利用楔形光镊光场分选微粒方法

[发明专利]相机移动的识别方法、装置、设备和计算机可读存储介质-CN202011191326.9在审
发明人：王弘玥;余天明;丁连涛;于晓静 -专利权人：浙江预策科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：其中，该相机移动的识别方法包括：获取图像帧序列，确定图像帧序列中每个图像帧的稠密光流场；分别对每个图像帧的稠密光流场进行聚类，并确定每个图像帧的主子光流场，其中，主子光流场为每个图像帧中最多像素分类的聚类子光流场；计算每个图像帧的主子光流场的均值光流矢量；根据每个图像帧的均值光流矢量，判断相机是否移动。
相机移动识别方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]监视装置-CN200610162417.3无效
发明人：佐藤智;中川雅通;登一生 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2003-05-09 - 公布日： 2007-05-16 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种监视装置，用摄像机拍摄车辆周围，包括：光流场检测部，其从上述摄像机拍摄的图像中求得光流场；空间流场推定部，其根据上述光流场、该车辆的运动和上述摄像机拍摄的空间被模型化后的空间模型，求得作为上述图像上的点在现实世界坐标上的运动即空间流场；接近物检测部，其根据上述空间流场，检测在该车辆周围的物体的接近运动。
监视装置

[发明专利]基于图像处理的可见光-红外光耦合流场测量系统-CN202110755190.8在审
发明人：姚轶智;孙明波;李佩波;杨揖心;顾瑞;王泰宇;匡孝波 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01P5/26 文献下载
摘要：本发明公开一种基于图像处理的可见光‑红外光耦合流场测量系统，包括测试段、成像组件与图像处理模块；测试段的顶部设有透光窗口，激光片光经由透光窗口照亮测试段内的流场成像面，成型组件包括均聚焦于流场成像面的第一相机与第二相机：测试段的一侧设有第一滤光片，以使得第一相机获取流场可见光图像；测试段的另一侧设有第二滤光片，以使得第二相机获取流场红外光图像；图像处理模块基于同步获取的流场可见光图像、流场红外光图像完成流场信息的全测量采集利用可见光‑红外光图像同步测量速度场和温度场信息，并处理得到压力场、密度场信息，从而实现实验流场的全基本信息同步采集，以解决实验中流场信息测量不全的问题。
基于图像处理可见光红外光耦合测量系统

[发明专利]一种基于单光场相机的三维流场测试方法-CN201610452724.9在审
发明人：施圣贤;丁俊飞 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单光场相机的三维流场测试方法，A1，利用单光场相机获取待测流场中示踪粒子的时序粒子光场图像；A2，预处理时序粒子光场图像，去除背景噪声；A3，采用CPU和/或GPU并行处理方法，对时序粒子光场图像进行重构，获得时序三维粒子图像；A4，对时序三维粒子图像进行互相关计算，获得三维流场速度场分布；A5，对三维流场速度场进行后处理，剔除错误速度矢量，同时根据相邻正确矢量插值替代被剔除的错误矢量。本发明能通过单个光场相机的时序图像采集而获取待测流场的三维速度分布，相比于现有多视角三维流场测试方法，极大的减少了硬件系统配置、简化了硬件系统调节步骤，特别适用于受限空间下的三维流场测量。
一种基于单光场相机三维测试方法

[发明专利]一种图像处理、图像变形方法和装置-CN202110212565.6在审
发明人：任健强;姚远 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：所述方法包括：获取待处理图像；提取所述待处理图像中目标对象的光流场特征信息；基于所述光流场特征信息确定对应于所述待处理图像的光流场变换值，所述光流场变换值表征处理前后的图像形成的空间运动轨迹在成像平面的偏移数据；根据所述光流场变化值对所述待处理图像进行光流场变换，获得处理后的图像。
一种图像处理变形方法装置

[发明专利]基于光场相机的三维流场的温度场和速度场同步测试方法-CN201710562877.3有效
发明人：施圣贤;李浩天 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：一种基于光场相机的三维流场的温度场和速度场同步测试方法，对磷光粒子进行温度和衰减时间的校准，获得该磷光粒子衰减时间和温度的精确关系；利用单光场相机获取待测流场中磷光粒子的时序粒子光场图像；预处理时序粒子光场图像，去除背景噪声；对时序粒子光场图像进行重构，获得时序三维粒子图像；对三维粒子图像进行互相关计算，获得三维流场速度场分布；对时序三维粒子图像进行衰减时间计算，并通过校准后的磷光粒子衰减时间和温度的精确关系获得对应的温度信息，获得三维流场温度场分布；对三维流场温度场和速度场分别进行后处理，对速度场和温度场结果进行修正。本发明同时测量三维流场的速度和温度分布，领先于世界先进水平。
基于相机三维温度场速度同步测试方法

[发明专利]一种基于光流估计的人脸图像美颜检测方法及系统-CN202111554032.2在审
发明人：黄仁裕;高志鹏;赵建强;郭小强;陈岩鹏 -专利权人：厦门市美亚柏科信息股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于光流估计的人脸图像美颜检测方法及系统，该方法包括：对待处理的人脸图像进行裁剪获得人脸区域图像，对人脸区域图像进行变形处理获得人脸变形图像，将人脸区域图像和人脸变形图像输入光流提取网络中；分别提取人脸区域图像和人脸变形图像的特征进行融合，使用反卷积网络对特征融合后的图像进行光流提取，获得光流场图像；将待处理人脸图像进行下采样，将下采样图像和待处理图像输入光流场检测网络，进行两层级联特征融合，获得第一特征图、第二特征图和第三特征图并分别计算三张特征图与光流场图像的共同差异，反向传播给光流场检测网络，直至光流场检测网络收敛。根据光流场进行图像复原，能在人脸变形上表现出较好的性能。
一种基于估计图像美颜检测方法系统

[发明专利]一种场景流估计、场景流估计模型的训练方法和装置-CN202110439951.9在审
发明人：石光明;焦阳;特雷克·陈;谢雪梅 -专利权人：西安电子科技大学广州研究院
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明公开了一种场景流估计、场景流估计模型的训练方法和装置，所述场景流估计方法包括：获取待测场景中的每一帧场景图像，根据预先构建并训练完成的光流估计子模型和深度估计子模型，分别估计场景的光流场和深度图，计算场景的刚性流场；将所述光流场和刚性流场作为所述刚性像素推断子模型的输入，计算刚性像素掩码模板，将所述光流场和所述刚性流场基于所述刚性像素掩码模板进行融合，得到融合后的光流场，以得到所述待测场景的场景流信息采用本发明实施例的技术手段，能够同时完成对场景中的刚性像素分割和场景流估计，提高了对刚性物体和非刚性物体的识别准确率，有效提高了基于无监督训练的场景流估计的准确性。
一种场景估计模型训练方法装置

[发明专利]光流估计的方法及装置-CN201510680817.2在审
发明人：陈子冲;刘余钱;朱建科;章国锋;席明 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种光流估计的方法及装置，该方法包括：确定第一图像的M个第一内群点和第二图像的M个第二内群点，M个第一内群点与M个第二内群点一一对应，其中，M个第一内群点为第一图像中满足预设条件的M个像素点，M个第二内群点为第二图像中满足预设条件的M个像素点，第一图像以第二图像作为参考图像；根据M个第一内群点和M个第二内群点得到第一图像的第一光流场；根据第一光流场按照预设的第二算法确定第二光流场，第二算法使得第二光流场中的光流矢量的数量大于第一光流场中的光流矢量的数量；将第二光流场作为能量方程的匹配项约束，求解能量方程，得到目标光流场。本发明实施例能够实现大位移场景下的更加准确的光流估计。
估计方法装置

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